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Ros智能机器人移动平台

Ros智能机器人移动平台是一款用于科研教育的机器人平台。

 

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Ros以目前最为流行的机器人操作系统ROS(Robot Operation System )为载体,兼容多种RGBD传感器与激光雷达,可为使用者提供多种开源软件开发包,包括自主导航、动态避障、路径规划、远程操控、图像处理等多种实用功能,同时支持计算机视觉领域的OpenCV软件库,为从事移动机器人和计算机视觉、人工智能等领域的研究人员提供很好的开发平台,可以应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、大学生机器人竞赛、公司的研发中心等。

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   产品特性

行业首款智能移动平台同时支持RGBD传感器和激光雷达

§ 开源软件开发包提供机器人应用软件包,便于开发者加速机器人项目的研发

§ 采用高性能ARM处理器快速相应能力

§ 高精度高精度编码器,高精度IMU

§ 扩展性强— 提供丰富的接口,方便二次开发

§ 方便可靠— 整机供货,坚固耐用,负载可达20kg

§ 可定制支持多种配件,供用户选择使用

§  配备自主研发的3D模拟器,缩短研发周期,加快产品上市时间

规格参数

§ 底盘尺寸:353×300×180mm

§ 通信接口:USB-UART

§ 电源接口:19V/2A, 12V/5A, 12V/1.5A, 9V/1A, 5V/1A

§ 障碍物传感器:红外超声传感器结合,,,

§ 防跌落传感器:左

§ 陀螺仪:6轴,100/

§ 最大速度:0.6m/s

§ 最大负载:20kg

§ 整机重量:约9Kg

§ 续航时间: 5小时(12V/6Ah锂电池),可选12V/8Ah电池

        Ros平台具有良好的可扩展性及兼容性,具有自主导航/动态避障/远程控制/本地调试/实时监控/人物跟随等多种实用功能,可广泛用于科研教育以及各种商业平台,基于该平台开发者可以快速拓展成各种场景式的移动机器人。

 

  如果您有科研教育的机器人的合作需求,欢迎洽谈!