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力反馈主从遥操作系统主手

力反馈主从遥操作系统,包括具有力觉临场感的6自由度遥操作主手、6+1(夹手开合)自由度液压机械臂、控制与通讯系统。本遥操作主手与远端液压机械臂采用同构结构形式,够应用于搬运、码垛或其它大负载工作场合,还可以应用于教学、培训及研发等多个方面。

遥操作主手参数如下:

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