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力反馈主从遥操作轻型液压机械臂系统 20KG级

力反馈主从遥操作轻型液压机械臂系统,由遥操作主手、4+1自由度液压机械臂、控制与通讯系统组成。轻型液压机械臂具有结构紧凑、负载大的特点。与移动平台结合,其能够应用于安防反恐、救援救灾、可疑物检查、排爆等领域。

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主要技术规格:

自重:20Kg;

最大臂展:1200mm;

负重:30Kg;

最大臂展负重:20kg;

腕部扭矩:20Nm;

自由度:4+1;

夹持器开合:150mm;

运动范围:腰部转动180°;大臂俯仰:135°;小臂俯仰90°;腕部转动:360°(连续);


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