优宝特机器人自公司成立以来，一直从事腿足式机器人的技术研究和产品开发。为了提升用户体验，加强产品的应用价值，为客户带来更多的机会和优势，优宝特机器人针对四足机器人开源平台，组织专家教授撰写“YoboGo”产品的配套教材《四足仿生机器人基本原理及开发教程》。

“YoboGo”是一款轻量型、高动态性能的四足机器人，配备优宝特在步态规划、腿足控制、环境感知方面的先进技术，提供丰富的二次开发接口，是商用、教育、科研四足机器人领域的旗舰产品。

教材目录

§第一章 绪论

§第二章 四足机器人运动学分析

§第三章 四足机器人雅克比矩阵与静力学

§第四章 四足机器人动力学分析

§第五章 四足机器人步态规划基础理论

§第六章 四足机器人路径规划算法

§第七章 机器人的基本控制算法

§第八章 四足机器人稳定性判定方法

§第九章 四足机器人结构设计与安装流程

§第十章 四足机器人硬件和电路结构介绍

§第十一章 基于模型预测控制的四足机器人全身运动控制方法

§第十二章 四足机器人运动控制程序框架介绍

§第十三章 四足机器人实验仿真与验证

四足机器人革新的关键

本教程由机器人领域的专业人士和技术专家撰写，清华大学出版社出版。他们拥有丰富的实践经验，将帮助您深入理解四足机器人的核心原理和开发流程。通过本书的学习，您能够系统地掌握四足机器人控制所需的各项关键技术。

深入理解原理：本书将有助于您深入了解四足机器人的工作原理，包括齐次变换、运动学、静力学、动力学、步态规划和控制方面的内容。

助力实际开发：本书包括机器人软硬件和电路结构的详细介绍，运动控制算法的实际应用，以及高级控制算法在四足机器人设计中的运用，这些内容将逐步帮助您从基础概念到实际开发，亲手打造属于自己的四足机器人模型。

创新应用示例：本书提供四足机器人的实验仿真和验证，帮助您深入了解四足机器人在不同领域的应用案例，从而激发您的创造性思维和创新灵感。

互动社区支持：与那些同您一样热衷于机器人技术的开发者和爱好者建立紧密的联系，共享宝贵的经验和资源，从彼此的见解中互相受益。

创新应用

1、步态实验

所谓步态，就是有关腿部摆动顺序及其时间相序等的步行模式。对于四足机器人来说，其步态描述用步态周期、步态长度、占空比以及相对位移等参数来定义。本教程第13章结合仿真效果，从环境配置到软件实验，提供了Trot、walk、pace和后空翻等多种步态的实验验证及斜坡自适应调整实验的具体步骤。通过实验验证将课本理论知识转化为实践经验，有助于加深对概念和原理的理解，使学习更具深度。

2、赛事支持

为推动机器人领域的创新发展，促进智能机器人技术创新应用，通过中国机器人大赛、智能技术应用场地赛、创新技术路演赛等多种方式，为从事人工智能与机器人领域研究的高校院所、企事业单位和中小学等教育机构，提供一个全新的学习、展示、交流和竞技的平台。

赛事现场

优宝特机器人为各类赛事提供定制版四足机器人等赛具，同时提供专业的技术培训、和全方位的技术支持服务，助力参赛者在竞技中取得优异成绩。《四足仿生机器人基本控制原理及开发教程》的发布，进一步凸显了优宝特机器人在四足机器人教育端的领先地位。2023年优宝特机器人将继续支持四足机器人教育事业，为其做出更有意义的贡献!

在我们不断演进和改进的过程中，我们致力于提供卓越的产品和知识支持，以确保每位用户都能充分体验到我产品的优势，这是我们对用户的承诺，也是我们不懈努力的动力源泉。如果您想了解更多有关我们的产品的以及最新教材的信息，欢迎随时与我们取得联系。

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山东优宝特智能机器人有限公司是山东省政府引进的高科技企业。公司核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景，长期进行人工智能、特种机器人研究与开发。公司入选山东省“泰山产业领军人才计划"。获“国家级高新技术企业”、“山东省专精特新中小企业”、山东省创新型中小企业“济南市瞪羚企业”等荣誉。公司开发的腿足式机器人、液压特种机器人应用于电力巡检、应急救援、矿山、高校等行业客户。