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机器人关节模组

BM系列直流无刷电机采用双绝对式编码器，一体化设计由电动机主体、行星减速器和驱动器组成以电子换向器取代机械换向器，既具有直流电机良好的调速性能又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠、易于维护和便于控制等优点，能够在低速下输出超大扭矩，具有超高带宽力矩控制，任何速度下都可以全功率运行

机器人关节模组

M5

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M24

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M48

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M144

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M160

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M200

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M5

描述		BM系列直流无刷电机采用双绝对式编码器，一体化设计由电动机主体、行星减速器和驱动器组成以电子换向器取代机械换向器，既具有直流电机良好的调速性能又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠、易于维护和便于控制等优点，能够在低速下输出超大扭矩，具有超高带宽力矩控制，任何速度下都可以全功率运行
序号	类型	参数
1	电机重量	280g ±3g
2	额定电压	24VDC
3	持续扭矩	5.5N.m
4	峰值扭矩	12N.m
5	额定电流	6.4A ±10%
6	峰值电流	15A ±10%
7	最大转速	180rpm ±10%
8	通讯方式	CAN
9	减速比	9 \|1
10	外径	67mm
11	高度	37mm
12	扭矩常数	0.85Nm/A
13	通讯波特率	1Mbps
14	编码器种类	双编绝对值
15	编码器分辨率	14bit

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M24

描述		BM系列直流无刷电机采用双绝对式编码器，一体化设计由电动机主体、行星减速器和驱动器组成以电子换向器取代机械换向器，既具有直流电机良好的调速性能又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠、易于维护和便于控制等优点，能够在低速下输出超大扭矩，具有超高带宽力矩控制，任何速度下都可以全功率运行
序号	类型	参数
1	电机重量	550g ±3g
2	额定电压	24VDC
3	持续扭矩	6N.m
4	峰值扭矩	23.5N.m
5	额定电流	6.8A ±10%
6	峰值电流	30A ±10%
7	最大转速	140rpm土10%
8	通讯方式	CAN
9	减速比	6 \| 1
10	外径	94mm
11	高度	47mm
12	扭矩常数	1.18N.m/A
13	通讯波特率	1Mbps
14	编码器种类	双编绝对值
15	编码器分辨率	14bit

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M48

描述		BM系列直流无刷电机采用双绝对式编码器，一体化设计由电动机主体、行星减速器和驱动器组成以电子换向器取代机械换向器，既具有直流电机良好的调速性能又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠、易于维护和便于控制等优点，能够在低速下输出超大扭矩，具有超高带宽力矩控制，任何速度下都可以全功率运行
序号	类型	参数
1	电机重量	730g ±3g
2	额定电压	42VDC
3	持续扭矩	8N.m
4	峰值扭矩	40N.m
5	额定电流	7A ±10%
6	峰值电流	30A ±10%
7	最大转速	150rpm±10%
8	通讯方式	CAN
9	减速比	6 \| 1
10	外径	94mm
11	高度	52mm
12	扭矩常数	1.4Nm/A
13	通讯波特率	1Mbps
14	编码器种类	双编绝对值
15	编码器分辨率	14bit

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M144

描述		BM系列直流无刷电机采用双绝对式编码器，一体化设计由电动机主体、行星减速器和驱动器组成以电子换向器取代机械换向器，既具有直流电机良好的调速性能又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠、易于维护和便于控制等优点，能够在低速下输出超大扭矩，具有超高带宽力矩控制，任何速度下都可以全功率运行
序号	类型	参数
1	电机重量	1300g ±3g
2	额定电压	42VDC
3	持续扭矩	20NM
4	峰值扭矩	130NM
5	额定电流	8A ±10%
6	峰值电流	55A ±10%
7	最大转速	181rpm 土10%
8	通讯方式	CAN
9	减速比	9 \| 1
10	外径	124mm
11	高度	62.2mm
12	扭矩常数	2.5Nm/A
13	通讯波特率	1Mbps
14	编码器种类	双编绝对值
15	编码器分辨率	14bit

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M160

描述		BM系列直流无刷电机采用双绝对式编码器，一体化设计由电动机主体、行星减速器和驱动器组成以电子换向器取代机械换向器，既具有直流电机良好的调速性能又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠、易于维护和便于控制等优点，能够在低速下输出超大扭矩，具有超高带宽力矩控制，任何速度下都可以全功率运行
序号	类型	参数
1	电机重量	1650g（预估）
2	额定电压	72VDC
3	持续扭矩	45N.m
4	峰值扭矩	160N.m
5	额定电流	10A ±10%
6	峰值电流	58A ±10%
7	最大转速	150rpm±10%（预估）
8	通讯方式	CAN
9	减速比	10 \| 1
10	外径	140mm
11	高度	58mm
12	扭矩常数	3.0Nm/A
13	通讯波特率	1Mbps
14	编码器种类	双编绝对值
15	编码器分辨率	14bit

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M200

描述		BM系列直流无刷电机采用双绝对式编码器，一体化设计由电动机主体、行星减速器和驱动器组成以电子换向器取代机械换向器，既具有直流电机良好的调速性能又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠、易于维护和便于控制等优点，能够在低速下输出超大扭矩，具有超高带宽力矩控制，任何速度下都可以全功率运行
序号	类型	参数
1	电机重量	4700g ±3g
2	额定电压	72VDC
3	持续扭矩	60N.m
4	峰值扭矩	200N.m
5	额定电流	15A ±10%
6	峰值电流	60A ±10%
7	最大转速	167rpm±10%
8	通讯方式	CAN
9	减速比	9 \| 1
10	外径	175mm
11	高度	54.5mm
12	扭矩常数	3.89Nm/A
13	通讯波特率	1Mbps
14	编码器种类	双编绝对值
15	编码器分辨率	14bit