负载

5-8Kg

爬坡角度

30°

续航

80 min

移动速度

前进速度：2 m/s

自由度

12

（灵活，每腿3个自由度）

材质

铝合金

（强度高，耐冲击）

本体结构

准直驱行星减速结构

（大扭矩，高节能，平稳）

执行器

高性能直流无刷电机

峰值24Nm

核心板

英特尔凌动高配核心板

轴承

交叉滚子轴承

通信方式

CAN总线

反馈控制频率

1kHz

操作系统

Linux

惯性测量单元

YOBOTICS高精度高性能IMU

保护模式

过流、急停、过热保护

编程语言

C，C++

功能

1、操作系统为Linux系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。编程语言支持C/C++等

2、配套仿真软件能对四足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等

3、执行器采用双绝对式直流无刷伺服电机,一体化设计。电机可进行360°旋转，膝关节旋转角度可达270度，可断电位置记忆，支持CAN总线通讯方式，具备全局力控能力。

4、运动功能：行走、跑跳、快跑、跳跃，可前进、后退、左右移、蹲下、后空翻，同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。

竞赛

支持中国机器人及人工智能大赛，中国机器人大赛等白名单赛事。