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液压机器人核心部件

BM系列直流无刷电机采用双绝对式编码器，一体化设计由电动机主体、行星减速器和驱动器组成以电子换向器取代机械换向器，既具有直流电机良好的调速性能又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠、易于维护和便于控制等优点，能够在低速下输出超大扭矩，具有超高带宽力矩控制，任何速度下都可以全功率运行

优宝特液压控制器

矿用本安传感器

液压伺服阀

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优宝特液压控制器

描述	优宝特控制器是一款通用可扩展高性能液压机械臂控制器，CPU采用主频高达1GHz的高性能TI多核ARM Cortex,基于双核C28x32位浮点DSP+LOgOSFPGA 处理器设计。
序列	类型	数量	性能参数
1	CAN	4	支持 CAN 2.0B 协议，最高支持 1Mbps 速率
2	ADC	8	12bit，8 路模拟输入，采样率 4MSPS；电压输入范围一般为 0 ~ 1.8V
3	DAC	8	8 路16位±10V DAC输出
4	SPI	1	最高支持 50MHz 工作频率
5	Ethernet	2	2 路 RGMII 千兆网口
6	RS485	3	最高通信速率为4Mbps
7	RS232	1	最高通信速率为 235Kbps
8	USB	3	一路USBA接口，两路Typec接口
9	IO输入	8	隔离IO输入
10	继电器输出	8	24V继电器输出
11	SSI/BISS-C	8	最高通信速率为10Mbps
12	FPGA IO	14	FPGA引脚控制
13	恒流源	8	带隔离的±40mA压控电流源
14	SD内存卡槽	1	MicroSD卡(TF卡)

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矿用本安传感器

描述	优宝特本安型传感器是一款高精度、通用型本安传感器，已通过《矿用产品安全标志审核发放实施规则-设备用传感器》(ABGZ-MA-FBC-2017-01)及Q/TDSM001-2022《GUD360矿用本安型角度传感器》所列项目要求。
序列	类型	性能参数
1	供电电源	额定工作电压：DC12V；工作电流：≤60mA
2	接口数量	1路
3	通信方式	RS485
4	传输速率	1.25Mbps
5	最大传输距离	15m
6	测量范围	(0~360)°

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液压伺服阀

描述	优宝特液压伺服阀是一款高精度、快响应的矿用防爆型，具备高精度控制能力，快响应，实现对液压系统的快速控制。可在液压系统中广泛应用适用于各种需要精确控制的领域,防爆等级:一类防爆。
序列	类型	性能参数
1	通径	6
2	环境温度范围	’-25℃~+85℃
3	最大工作压力 (MPa)	油口A,B,P=35 油口T=21
4	额定工作压力 (MPa)	28
5	额定流量 Qn(L/min) P=7MPa	0(L),1(L),1(V),3(L),3(V),5(LT),7(LTVDDT) 4 ,7 ,8, 14 ,20,28,40
6	相应时间 (ms)	S10
7	重复精度% (最大调节量的%)	±0.1
8	线性度%	≤3
9	对称度%	≤3
10	分辨率%	≤0.1
11	幅频 (-3dB)(Hz)	≥130
12	相频 (-90°)(Hz)	≥130
13	零偏%	≤+2
14	压力增益%	≥40