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液压机械臂

Hydraulic Mechanical Arm

主从遥操作液压机械臂系统，包括多自由度力反馈遥操作主手、多自由度液压机械臂、控制与通讯系统。可根据客户需求接受产品特殊定制，包括负载大小、自由度、防护等级、机械臂臂展、机械臂力控等。

力反馈型主从控制液压机械臂

石化防爆液压机械臂

瓦斯检测液压机械臂

煤矿作业液压机械臂

履带移动机器人

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RoboArm液压机械臂

● 旋转关节×6 + 末端夹手

● 高精度

● 液压伺服驱动

● 负载自重比大于1

● 抗电磁干扰强

● 防护等级高

遥操作主手

● 与机械臂同构

● 结构轻巧紧凑，方便携带

● 远距离控制机械臂的关节运动

● 根据机械臂端的工作负载大小

● 向操作者提供相应的临场力觉反馈

遥操作主手

应用于复杂恶劣，或不适合作业人员直接进入的环境中，如：

● 带电作业场合

● 水下作业场合

● 矿井作业场合

● 核电作业场合 … …

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力反馈型主从控制液压机械臂

图片4.png

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石化防爆液压机械臂

液压机械臂系统参数
液压机械从臂	机械臂类型	液压驱动
	工作压力	16MPa
	结构	串联
	水平工作距离	1650mm
	液压流量	≯6L/min
	臂展负重	臂展1.65m处负载大于30Kg
	最大负重	大于50Kg
	自由度	6
	运动范围速度	腰部旋转	120°（±60°）	30°/s
		大臂俯仰	180°	30°/s
		小臂俯仰	100°	30°/s
		小臂扭转	180°（±90°）	30°/s
		腕部俯仰	90°	30°/s
		腕部旋转	360°	30°/s
	自重	<45Kg

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瓦斯检测液压机械臂

图片6.png

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煤矿作业液压机械臂

液压机械从臂	机械臂类型	液压驱动
	工作压力	选配掘进设备液压压力
	结构	串联
	机械臂臂展	2000mm
	液压流量	≯16L/min
	全臂展负重	35Kg
	最大负重	50Kg
	自由度	6+1（夹手开合）
	定位精度	15mm
	运动范围	基座旋转	180°
		大臂俯仰	≥110°
		小臂俯仰	≥110°
		小臂扭转	≥110°
		腕部俯仰	≥100°
		腕部旋转	≥100°
	夹手开合		＞100mm
控制器	通讯方式	无线
	控制方式	遥控作业（主从遥控、上位机遥控）
		自主作业
	支持接口	支持windows系统上位机二次开发支持文件或SDK
系统工作温度		-10℃~50℃
防护等级		矿用防爆
其他		设计根据防爆要求设计

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履带移动机器人

大负载：移动底盘搭载液压机械手，负载自重比大，能够轻松抓取大负载的重物

远程闭环遥控：履带移动式机器人可通过远程控制终端远程操控，闭环控制，作业精度高。

多种作业场合：机械手末端安装不同作业工具，能够实现抓取、切割、破拆、修复等做种作业场合。