本报记者 都亚男
　　随着人工智能技术的逐步成熟和机器人产业的快速发展，人形机器人正成为中国新质生产力的核心要素之一。它们不再是科幻小说或电影中的幻想，而是现实世界中日益活跃的参与者。
　　大热赛道上，少不了山东身影。山东近日出台了促进人形机器人产业创新发展实施方案，给山东人形机器人产业的未来擘画出一幅新蓝图——“到2027年，基本进入人形机器人强省序列”。发展人形机器人产业，需要迈过哪些“坎儿”？人形机器人，距离走进生活还有多远？记者近日进行了采访。

两个月造出“行者泰山”
　　今年2月，山东首台人形机器人落地济南，这台名为“行者泰山”的人形机器人由山东优宝特智能机器人有限公司（以下简称“优宝特”）仅用两个月的时间开发完成。
　　位处济南高新区的优宝特生产区内，3台人形机器人赫然在列，对面则摆放着成排的仿生机器狗，在工作人员的操控下，人形机器人实现行走、踏步、跑步、举手、摆臂等多种动作。
　　“人形机器人‘行者泰山’能以7.2公里/小时的速度稳定奔跑，达到了国内领先水平。此外，优宝特这台人形机器人还创下了业界人形机器人开发速度之最。”优宝特副总经理陈彬介绍。
　　2024年1月初，省工信厅组织召开人形机器人产业座谈会，优宝特创始人范永在会上“夸下海口”——优宝特两个月时间可以开发出人形机器人。在当时，山东省内人形机器人整机产品仍是空白。
　　“我们公司成立已10年，是业内最早开发四足机器人的公司，一直深耕四足、双足等腿足机器人产品，以及应用于煤矿等特殊场景的液压特种机器人。有了这些积累，打造人形机器人对我们来说不是难事。”范永解释道。
　　花香引蝶来。人形机器人“行者泰山”自问世以来，投资机构纷纷向优宝特抛出橄榄枝。截至目前，已有40多家风投机构到访优宝特。

成本高导致商业化落地难
　　今年4月，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，到2029年，中国人形机器人市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%，到2035年有望达到3000亿元。
　　人形机器人产业发展形势大好，但目前仍未有厂商实现批量生产，人形机器人商业化落地难在哪里？成本高、应用场景待开发，或是阻碍人形机器人批量化生产的两大难题。
　　去年年底刚刚上市的“人形机器人第一股”优必选，曾在招股书中表示，当前人形机器人的应用场景仍然有限，制造成本仍然较高，商业化水平不足，导致了公司盈利存在一定困难。
　　“关节大约占60%—70%的制造成本，一个关节就是一个电机，一只手能用到20多个关节。”范永告诉记者。
　　华安证券研报指出，人形机器人通常要在手腕、脚踝处安装4个六维力传感器，六维力传感器单价可达2万-4万元，价格昂贵是其无法广泛普及的重要原因之一。
　　一方面，人形机器人的生产成本较高，包括硬件、软件和人工智能等方面的投入，且人形机器人尚未实现规模化应用，规模效应尚未体现；另一方面，人形机器人的研发投入较高，这无形中增加了人形机器人的隐性成本。由此可见，率先取得成本突破的企业，将在人形机器人赛道上取得优势。
　　“目前优宝特人形机器人所用关节均为自研自产，所以相对于需要采购关节的公司来说，优宝特的成本可控。”范永补充道，“同时，后期如若实现量产，也将带动成本进一步下降。未来，一台人形机器人的售价或能降至几万元钱。”

接入大模型，拓展机器人应用场景
　　突破人形机器人商业化瓶颈，还在于开发可供广泛应用的场景。
　　“高校的科研平台，4s店、商场等商业服务场景可能很快落地。真空、高温高压等工作环境之下，人形机器人也将派上大用场。”对于人形机器人的应用场景，范永介绍，“目前，已经有一些高校接触公司提出合作意向。”
　　高工机器人产业研究所指出，实现商业化落地，从各家厂商应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于工业制造、仓储物流、民生服务及特种应用领域。中长期内，目标是走进千家万户，为家庭场景提供相关服务。目前，结合特斯拉、优必选等厂商规划，人形机器人将有望率先适用于汽车领域工业场景。
　　值得注意的是，从实验科研场景走上商业化场景，现实产业场景中不断产生的训练数据采集获取难度大，是当下行业普遍提及的一大难题。
　　“不同于只针对特定场景的特种机器人，人形机器人的理想工作情况是，适用于更加复杂的任意场景，什么都可以干。但从行业发展现状来看，实现这个目标还需要时间。”范永表示。
　　此外，人形机器人接入快速发展的大模型，是当下主流厂商的做法。据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型。
　　“我们计划下一步接入大模型。人形机器人跟大模型结合以后，大模型相当于大脑，它可以根据周围环境规划处理任务。”范永说。

发挥优势，全链条抢跑新赛道
　　在人形机器人产业建设新征程中，山东如何发力？
　　从优宝特身上，我们或许能窥见端倪。范永是通过人才引进来到山东落地创业项目的。2014年，范永通过济南“5150”引才倍增计划到济南高新区创业，公司从最开始的六足机器人、四足机器人到双足机器人，产品不断迭代升级。
　　从技术团队来看，优宝特核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景。
　　培育未来产业，抢占科研高地，除了省内人才团队的技术支撑，搭建配套产业链的重要性不言而喻。作为工业门类最齐全的省份之一，山东发力人形机器人产业链上下游协同集聚，提高产品配套率，培育全链条人形机器人产业生态，更具显著优势。与此同时，人形机器人产业赛道大热，也将给山东企业带来新一波的发展红利。
　　为支持培育壮大人形机器人产业，山东将对人形机器人整机生产企业最高给予800万元奖励，人形机器人核心零部件配套生产企业将择优给予最高300万元奖补。
　　目前，人形机器人开发处于起步阶段，尚不能达到影视剧里的机器人“保姆”来服务家庭的水准，但伴随着制造成本下降、训练数据增多、技术逐步成熟，未来，更多的人形机器人“飞入寻常百姓家”并不只是梦想。

公司介绍

山东优宝特智能机器人有限公司是山东省政府引进的高科技企业。公司核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景，长期进行人工智能、特种机器人研究与开发。公司入选山东省“泰山产业领军人才计划”。获“国家级高新技术企业”、“山东省专精特新中小企业”、山东省创新型中小企业“济南市瞪羚企业”等荣誉。公司开发的腿足式机器人、液压特种机器人应用于电力巡检、应急救援、矿山、高校等行业客户。