本文转自机器人大讲堂

   第19届亚残在杭州运会落下帷幕，让人印象深刻的不仅是各国选手驰骋赛场奋力夺金的画面，还有出现在赛场和幕后的各种黑科技加持。难怪来自国外的友人们都感叹：“通过这次亚残运会，让我们大开眼 界，见识到了中国科技的硬实力。”

  美国心理学家西格蒙德·弗洛伊德曾经发表过一个著名的学说，那就是“冰山理论”。当你看到漂浮在海面上的10%冰山，并不是这座冰山的全部，它的90%都沉浸在海面之下，而正是这90%沉没在海里的冰山才托起了上面的10%。当我们把所有的目光和焦点都注视在赛场时，你可曾想过，在这背后默默付出支持亚残运会的志愿者和工作人员，他们才是真正意义上的“无冕之王” 

  要知道赛事的成功举办，离不开背后强大的科技做后盾。正如为亚残运会提供食宿起居的杭州亚运村，在它地面8米深的地方，你绝对想不到，一只“机械汪汪队”在默默守护亚运村的供电安全。

  据悉，这只“机械汪汪队”来自杭州云深处科技，而提供巡检任务的正是这家公司面向巡检领域的行业销冠产品“绝影X20四足机器人”。它们已经在亚运村地下默默巡查电缆了半年以上，成为了亚运保供电人员的可靠助手。

  杭州亚运村地下管廊采用“四横三纵”的综合管廊网道设计，总长度达21.5公里，是目前杭州建设最大的、成系统的管廊网。管廊内分布4个舱室，分别为1个综合舱、2个高压电力舱和1个燃气舱。 

  综合舱内的入廊管线包括通信、给水、电力电缆。高压电力舱内的入廊管线主要为110KV、220KV高压电缆。燃气舱的入廊管线主要为燃气管。而管廊的建设重点则聚焦在防水防火防爆、消防通风、气体监测等方面。    

  此外亚运村电力管廊智能监控系统接入了廊内各类传感器与巡检机器人实时数据，可全息感知廊内温湿度、有害气体和烟雾浓度等环境状况，并实时监测护层环流、局部放电、运行温度等电缆运行指标。为了实现数据的实时监控，这些数据可直接被中枢安全控制查看。

  此外由于管线路网错综复杂，且需要实现全方位无死角监控，因此这组“绝影X20四足机器人”肩负起保障亚运村运维安全的重要使命。

  在亚运村电力管廊的巡检过程当中，“绝影X20四足机器人”从背部探出机械“手臂”搭在高压电缆上，一份包含设备局部放电、电缆表层温度等数据的“诊断单”就实时传回了亚运“前线指挥部”——亚运村智能监控中心。借助智能巡检机器人和在线监控系统，国网杭州供电公司试点对亚运核心区域12回电缆“无人”巡视、智能巡检，保障亚运供电更可靠。   

  此外，“绝影X20四足机器人”真正意义上实现了全自动化巡检任务，它除了按照设定的路线巡查外，还可以自己找到充电桩给自己充电，实现地下24小时巡逻。通过实时地数据回传，保证电力管廊各个设备的安全运转。

  工作人员表示：“绝影X20四足机器人除了能够对管道内进行局部放电检测之外，还能通过自主巡查，伸缩缝处排查渗水点，打通视频监控和轨道机器人的巡视盲点。”遇到突发情况，可以第一时间联系运维人员赶赴现场核实处置，确保在最短时间内对隐患点做到有效管控直至消除。   

  “绝影X20四足机器人”除参与电力管廊巡检外，也出现在了综合管廊隧道的巡检工作当中，通过背部拓展的红外热成像仪、高清摄像头传感装置，自动完成电缆外观检查、红外测温检测，并且能够通过规划路径自主行走并绕开随机障碍物。

  不多不说，为保障杭州亚残运会的顺利展开，“绝影X20四足机器人”成为保障赛事安全和平稳运行的无名英雄。然而这并非“绝影X20四足机器人”第一次真正投入到实战应用当中。就在今年春节期间，国网苏州供电公司应用智能变电站自动巡检机器人对辖区内变电站开展巡检，而提供智能电力巡检服务的正是“绝影X20四足机器人”。此外针对于高危、有毒、缺氧、坍塌等人类不敢贸然前往特殊场景下，“绝影X20四足机器人”却能够大显身手。

  截至目前，云深处科技已与国内数十家头部企业建立深度合作关系，国网浙江电科院、宝钢等企业，并在电力，消防，工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域落地应用。

  山东优宝特智能机器人有限公司是山东省政府引进的高科技企业。公司核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景，长期进行人工智能、特种机器人研究与开发。公司入选山东省“泰山产业领军人才计划"。获“国家级高新技术企业”、“山东省专精特新中小企业”、山东省创新型中小企业“济南市瞪羚企业”等荣誉。公司开发的腿足式机器人、液压特种机器人应用于电力巡检、应急救援、矿山、高校等行业客户。