本文转载自机器人大讲堂

2024年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会2024年第一次会议在北京成功召开。来自北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区、专家委员会、人形机器人创新中心及股东单位的有关领导、专家、嘉宾等齐聚，锚定人形机器人升级之路，助力“明珠”产业大放异彩。

会议由北京京城机电控股有限责任公司副总经理滕明智主持。专家委员会由多模态人工智能系统全国重点实验室主任、中国科学院院士乔红担任主任，北京通用人工智能研究院院长朱松纯、北京智源人工智能研究院理事长黄铁军、中国信息通信研究院总工程师魏然担任副主任，北京理工大学教授黄强、清华大学教授孙富春等9位著名专家担任委员。

人形机器人崛起正当时。北京市经济和信息化局副局长苏国斌在致辞中指出，专家委员会的成立是创新中心建设的标志性事件。委员会应充分发挥创新资源优势，深度参与创新中心建设，共同推动本体、人工智能大模型等方向多技术路径探索，营造百家争鸣、精诚合作、协同创新的良好氛围。创新中心要在专家委员会的指导下，以技术突破和产品研发为首要任务，全面对标国际领先水平，努力实现超越。

抢占先机，驱动创新。北京经济技术开发区管委会副主任刘力表示，专家委员会将成为推动创新中心工作的核心力量，围绕中心发展规划，在技术路线探索、项目把控、成果转化等方面持续发挥引导作用，为经开区人形机器人发展提供前瞻性、高水平的决策支撑。期待创新中心以专家委员会为依托，与经开区携手打造集研发创新、公共服务、应用示范、产业集聚于一体的人形机器人产业高质量发展区，助力北京推进国际科技创新中心建设、打造世界领先的人形机器人产业发展高地。

乔红院士表示，专家委员会将聚焦于提升人形机器人产业发展的共性和关键核心技术，统筹科技创新与产业化应用，把关技术发展路线、揭榜挂帅和产业孵化项目，确保创新中心持续稳步提升创新能力，实现科学有效的整机带动、软硬协同和生态构建，推动创新中心人形机器人技术和产业高质量发展，为北京人形机器人产业的发展壮大贡献力量。

会议由创新中心总经理熊友军汇报技术发展规划。他介绍，作为国内首家省级人形机器人创新中心，创新中心以打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”为总体目标，瞄准国际前沿，构建人形机器人全栈技术生态，开展一体化关节、灵巧手、操作臂、腿足等通用本体，运动规划与控制，大模型等重点任务研发，明确通用人形本体、人工智能、大模型、生态社区的阶段性战略目标，支撑创新中心快速实现技术突破和产品迭代。

大咖云集，坐而论道。会上，黄铁军、孙富春、石照耀、李世其、付成龙等委员围绕人形机器人科研创新、行业产业化以及核心零部件等关键技术发表了精彩演讲。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，发展潜力大、应用前景广，亟需汇聚创新资源，加大扶持力度，抢占发展先机。会议最后由创新中心董事长许多作总结发言。

时代呼唤只争朝夕、产业笃定真抓实干。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。专家委员会作为创新中心的智囊团，将围绕人形机器人关键共性技术，以科学咨询支撑科学决策，把脉创新中心战略发展规划。

1月13日，专家委员会对创新中心本体、运控及大模型等五项重点任务发展规划、人形机器人电驱动器、触觉传感器、机械臂与灵巧手等关键零部件及工业应用场景等揭榜挂帅项目、人形机器人手眼脑协调等产业孵化项目进行了交流评审，确保研究方向和研发进度始终处于行业前沿，助力创新中心完成战略攻关任务。专家委员会将与各位股东共同努力，将创新中心建设成为全球人形机器人创新标杆，奋力开创行业发展新局面！

▍关于人形机器人创新中心

北京人形机器人创新中心是在国家工业和信息化部和北京市经济和信息化局指导下成立的国内首家聚焦于人形机器人核心技术和产品研发以及应用生态建设的创新中心，由人形机器人行业领军企事业单位联合组建，包括小米机器人、优必选、京城机电、中国科学院自动化所等，创新中心聚集了一大批人形机器人行业的顶级专家和技术研发人员，具有极强的技术研究、产品开发和应用推广能力。

创新中心注册资金3.5亿元，另外首批获得1亿元北京市高精尖产业发展资金支持，主要面向人形机器人核心器件、通用本体、通用大模型、运动控制系统、工具链和开源社区等人形机器人行业短板和痛点开展技术攻关。创新中心成立了人形机器人技术专家委员会和产业联盟，专家委员会成员和联盟单位深耕机器人整机、大模型、控制器、减速器、伺服驱动系统、协作臂、灵巧手等领域，覆盖人形机器人上下游全产业链，在人形机器人研发、设计、制造、测试、应用等方向都具备较深技术储备和研发基础。