位于济南高新区齐鲁软件园的山东优宝特智能机器人有限公司测试区内，一款名为“行者泰山”的人形机器人在工作人员的操控下，完成了行走、踏步、跑步、举手、摆臂等多种动作。公司创始人范永告诉记者，这款机器人能以7.2公里/小时的速度稳定奔跑，达到国内领先水平。

今年1月初，山东省工信厅组织召开了一场人形机器人产业座谈会。当时，山东省内人形机器人整机产品仍是空白，范永在会上“夸下海口”：“优宝特将用2个月时间开发出人形机器人。”

“其实，我们作出这样的承诺是有底气的。”范永解释道，优宝特一直深耕四足仿生机器人的研发生产，这些机器人能够实现空翻、跳跃、俯卧撑、爬楼梯等高难度动作，应对各种复杂地形和外部环境的干扰，其原理与人形机器人有相通之处，通过对运动控制算法的调整，就能将“四足”机器人“进化”到“两足”直立行走。事实也确实如此：今年1月9日，“行者泰山”结构图纸出图；1月15日，硬件架构改造完毕；1月23日，完成建模仿真；1月29日，整机组装完成；2月18日，实现人形机器人落地行走。

“说起来简单，但背后是我们深耕机器人领域10余年的积累。”公司副总经理陈彬告诉记者，在一款机器人中，“关节”的制造成本大约占到总成本的60%至70%。每个“关节”实质上就是一个电机，正是这些“关节”的驱动，才使得机器人能够实现各种精妙复杂的动作。在“行者泰山”这款机器人上，共装配了19个“关节”，承担的任务各有不同，对尺寸、功率等要求极高。在研发四足机器人的过程中，优宝特自主研发了多款高功率密度的一体化关节电机，其扭矩范围从5牛米到200牛米不等，正是这些关键“关节”实现了“行者泰山”站起来、跑起来的功能。

目前，人形机器人技术即将进入爆发期。随着人工智能大模型、高算力芯片、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术的进步，“四肢”灵活的人形机器人仅仅是个开始。未来随着“大脑”“小脑”“情感”等多层面技术突破，人形机器人会变得越来越聪明，研发迭代也会加速。

“过去研发四足机器人两三年才会有的变化，现在人形机器人每个月就会出现迭代。”范永介绍，“下一步，优宝特将加大在人形机器人的研发投入力度，不断推出新产品。我们把首台人形机器人命名为‘行者泰山’，一方面寓意着我们和‘孙行者’一样，实现了四足爬行到直立行走的跨越；另一方面，也代表着我们的决心，如泰山一般，继续深耕人形机器人领域，小步快跑，加速发展，为机器人产业发展贡献更多力量。”

像优宝特这样致力于人形机器人研发生产的企业，在济南高新区还有很多。济南高新区发展改革和科技经济部副部长杨晓华介绍，经过大力培育和招引，高新区近年来涌现出以优宝特、翼菲自动化、费斯托、山东新松、鲁能智能等为代表的一大批机器人产业经营主体，研制出一批高性能机器人产品，在控制器、伺服电机等零部件领域积累了一定技术储备，奠定了人形机器人产业基础。

“科技产品的生命力在于应用。人形机器人产业有着广阔的市场前景，未来将会深度融入我们的生活。”杨晓华表示，在产品端加大研发力度的同时，高新区还将积极拓展应用场景示范，通过应用牵引、整机带动、软硬协同、生态培育的路径，针对汉峪金谷、彩虹湖人才公园、算谷、大数据产业园等重点商圈、地标建筑、产业园区等，开放并培育一批示范应用场景，助推人形机器人市场化、商业化。

“在已有产业基础上，济南高新区将采取补短锻长、差异发展的方式，加快推动产业创新发展，加速人形机器人产品研制和推广，打造‘人工智能大模型+传感器芯片+零部件+整机制造’的专业化特色园区，培育出一批技术见长、特色鲜明、创新能力强的专精特新企业、瞪羚企业。”杨晓华说。