山东优宝特智能机器人有限公司

四足机器人

Y20可用于电力巡检，是一款高动态性能的四足机器人，配备优宝特在步态规划、腿足控制、环境感知方面的先进技术，是商用、教育、科研四足机器人领域的旗舰产品，提供丰富的二次开发接口（USB、Ethernet、串口、CAN等）。

模块化

Y20采用模块化整机设计思路，将驱动、控制、执行模块化，精心打造各个模块;
高性能

搭载高性能执行器，超大扭矩，动作更强劲，超高带宽力矩控制使控制更随意；
更灵活

采用紧凑结构设计，关节驱动器集中配置体积更小，活动更灵活；
更高效

低惯量腿足设计，减轻腿部重量，超低惯性运动更高效；
更稳定

运动控制算法升级，多步态，抗冲击，自适应地形，运动更加稳定。

跨越复杂地形

Y20在管廊隧道环境下实现电力巡检。
Y20高带宽力矩控制使关节活动空间更大，运动灵活性更好，采用抗外力扰动平衡控制，抗扰能力强，在一定的外力干扰下，可恢复自身平衡。Y20最大可负载40KG，无负载情况下可实现续航2h，能够攀爬坡度为35°的斜坡，静步态上下台阶高度超过38cm，动步态上下楼梯高度大于15cm，能在斜坡、楼梯等地形上稳定运动，具备卓越的地形适应能力。

自主定位导航

Y20搭载YoboSLAM系统，具有精准的环境感知能力以及智能的规划、交互能力，可应用于如工厂、园区、变电站等重要场所的例行检查和定点巡查。YoboSLAM系统集环境感知与导航定位为一体，拥有自主研发的里程计、高精度建图算法和自主导航技术，具备多种地形环境下的高精度地图构建、自主定位导航以及巡检的能力。

拓展能力

Y20拥有强大的拓展能力，可定制搭载激光雷达、双目深度相机、RTK模块、机械臂等设备，综合应用大数据等技术手段，可实现实时环境信息的采集与上传，实现厂站全天候、全区域、全自主巡检和各类设施、设备以及环境信息的全覆盖检测，实现安防巡检、探索探测、专业巡检等应用。Y20电力巡检解决方案拥有强拓展能力，助力推动电力巡检产业转型升级，实现巡检智能化，为产业高质量发展提供新动力，实现高精度数据采集、实时数据上传、精细化巡检等高效巡检功能。

优宝特机器人推动产业结构优化升级，助力产业智能化转型