四足机器人
Y20可用于应急救援，高带宽力矩控制使关节活动空间更大，运动灵活性更好，采用抗外力扰动平衡控制，抗扰能力强，在一定的外力干扰下，可恢复自身平衡。Y20最大可负载40KG，无负载情况下可实现续航2h，能够攀爬坡度为35°的斜坡，静步态上下台阶高度超过38cm，动步态上下楼梯高度大于15cm，能在草地、雪地、沙石地等多种地形上稳定运动，具备卓越的地形适应能力
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模块化
Y20采用模块化整机设计思路，将驱动、控制、执行模块化，精心打造各个模块;
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高性能
搭载高性能执行器，超大扭矩，动作更强劲，超高带宽力矩控制使控制更随意；
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更灵活
采用紧凑结构设计，关节驱动器集中配置体积更小，活动更灵活；
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更高效
低惯量腿足设计，减轻腿部重量，超低惯性运动更高效；
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更稳定
运动控制算法升级，多步态，抗冲击，自适应地形，运动更加稳定。
