液压喷浆机械臂
液压喷浆机械臂，多自由度关节设计，全液压驱动。关节配置有绝对值编码，配置多路高性能伺服驱动控制单元，可实现高精度闭环液压伺服。机械臂配置高性能运动控制单元，设计有运动学和动力学建模，可实现机械臂路径和轨迹规划算法。针对煤矿、非煤矿山等有防爆需求场景，整机满足Ⅰ类防爆设计，产品核心组件通过国家安标中心检验。
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全闭环液压关节
多自由度关节，全液压驱动、高功率密度、大臂展、低自重比、少电气组件、高抗电磁干扰。
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高精度
选用高动态、高可靠性液压伺服组件、高精度反馈组件、前馈+反馈关节闭环控制算法，us级别伺服周期。完整机械臂运动学和动力学建模，支持路径和轨迹规划。
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防爆设计
整机满足煤矿Ⅰ类防爆设计、可用于煤矿井下环境。电气组件隔爆或本安设计，满足功能要求前提下设计更轻便和紧凑。核心组件通过国家安标中心检验。
